以下の設定にしています。

「最初の見出しをページ名とする」＝常に使用する

• サイドバーのページ名はファイル名ではありません。
• 文書の先頭の見出しがサイドバーのページ名になります。

以下の設定にしています。

「URL上の名前空間の区切りにスラッシュを使用」＝チェック

URLは以下のようになります。

 http://ドメイン名/dokuwiki/doku.php/フォルダ/フォルダ/ページ

以下の設定にしています。
「Wikiの出力（xhtml）にレンダラーを使用する」＝「XBR Plugin」

dokuWikiでの強制改行は円マーク２つ連続ですが、XBRプラグインで普通のエンターでの改行も表示上の改行になります。

• EditTable
  テーブルのプラグイン、F2でセル編集、ALT+ENTERで改行
  
• xbr
  エンターで改行できる
  
• Indexmenu
  エクスプローラのようにフォルダ、文書を表示
  
• ImgPaste
  画像をCTRL-Vで貼り付け
  
• WRAP
  文字装飾ツールアイコンを出す
  
• Color
  カラーツールアイコンを出す
  
• Table Width
  テーブルのセル幅の設定が出来る
  
• Move
  ページ名変更、ページの移動が出来る
  
• TocTweak
  目次をインラインで表示できる
  
• markdowku
  MarkDown記法で記述できる